矿用发掘式装载机又称扒渣机，坑道整理机，坑道出渣机。依照行走方法分为轮式和履带式。它是及液压行走，发掘设备，皮带运送，装车，整理巷道底部五种功用。主要由电动机，液压行走，发掘设备，行走设备，皮带运送卸料和电器操控系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到履行动作元件再回到油箱，经过多路阀的四个手柄完成对液压设备的操控。它的长处便是操作灵敏，出渣，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就能够整理洁净。

  选用底盘分体规划，经过力强，能够灵敏的经过巷道“小支脉”。运送大架选用分体规划，关于竖井矿山下井装置极为便利。皮带选用pvg高拉力阻燃带运用寿命长，可掘进巷道间隔为360m以上。

  发掘式扒渣机的优势：发掘式装载机扒渣机具由转弯灵敏，操作简略，掘进巷道不必调头，

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