中商情报网讯：智能巡检机器人就归于特种机器人，是用于代替人工对设备进行查看和保护的机器人，首要分为智能巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。

  智能巡检机器人可以依据设定的程序自动检测和确诊现场设备，然后进步现场设备的可靠性和安全性，现在其已被广泛使用于多类场景。2021年，按销售收入计，我国智能巡检机器人解决方案的商场规模达112亿元，2017年至2021年以44.1%的复合年增加率增加。未来物联网、人工智能及云端核算的选用将进一步带动巡检机器人商场的开展，预期该商场规模到2023年可到达131亿元。

  众所周知，高寒及偏远区域常常有查看使命，人们一般无法进入，但是，具有先进导航技能的智能巡检机器人可用于处于风险环境的变电站及配电站，逐渐替代人工及收集体系。例如，在无人值守的变电站每天完结屡次检测；读取及查看数千个设备查看点的数据、图画和其他信息。

  现在，巡检机器人产品的通用技能及特色包含磁道导航、激光导航、差分GPS导航及其他定位技能。跟着人工智能技能的持续开展，包含使用红外技能完成导航和定位及使用视觉辨认完成监测和监控，巡检机器人职业不断开展。

  在国家及地方政府的方针支持下，我国较早完成了机器人自主巡检在变电站等场景的使用。例如，在国家“863方案”的支持下，国家电网公司先后研发了一系列变电站巡检机器人，归纳运用非触摸检测、多传感器交融导航定位、视觉伺服云台操控等技能，以完成查看。巡检机器人可在一切区域一切气候条件下在室外自主运转。

  跟着智能巡检机器人技能的逐渐开展，线路毛病勘探办法及自主勘探技能逐渐老练。智能巡检机器人将于未来使用中逐渐集成多种传感器，并运转多种感测器交融办法，以跨过妨碍物进行导航及定位等，以便机器人可以快速完成毛病判别及定位，保证线路在短时间内回复正常运转状况。

  现在，巡检机器人的底层技能需求改善，如野外导航技能的准确性等，这已成为约束巡检机器人规模化使用的重要妨碍。因而，提高产品可靠性，真实完成巡检机器人在检测、修理方面的潜质，是未来智能巡检机器人职业的开展方针。

  智能巡检机器人在使用过程中，若其具有多种使命处理功用，一般会因其尺度大及灵活性差而引发问题。因而，未来的巡检机器人需集成机器人巡检和在线监控技能等多种操作办法，可以进行跨体系的信息同享，进行杂乱的在线巡检使命。

  更多材料请参考中商工业研究院发布的《我国智能巡检机器人商场前景及出资时机研究报告》，同时中商工业研究院还供给工业大数据、工业情报、职业研究报告、职业白皮书、商业方案书、可行性研究报告、园区工业规划、工业链招商图谱、工业招商指引、工业链招商调查&推介会等服务。

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